高校課題研究レポート（製作部分）

課題研究で「マルチコプター（ドローン）」を製作しました。

機体本体は既存のパーツを一式購入しましたので、実際に製作した部分はプロペラガードなどの防具関係とセンサ部分です。

ジャイロセンサなどの高度なセンサについては既存のものに付属していたので、私たちは機体の周りに取り付けるセンサとして「赤外線距離センサ」を製作しました。

（主な内容としてはセンサを使用した回路製作とプログラムです。センサ本体は秋月で購入しました。）

下の資料は研究をまとめたものです。

追加資料には没となった「超音波距離センサ」を使用したセンサ基板も掲載しています。

何かの参考にしてください。