新赤外線ラジコン

前回の「赤外線ラジコン」の完成からいろいろ考えて「新型の赤外線ラジコン」を製作します。

初代よりもすっきりした配線を目指し、ゲートICと複数のセンサーを利用した応用的な回路にしたいと考えてます。

論理回路って初めて使用する気がします。

ちなみにこのページに概要等はすべて書いていくつもりです。

コンセプト

以下の3つを1つにまとめた赤外線ラジコンカーを考えています。

  • 赤外線ラジコン
  • ライントレーサー
  • 自立制御型走行カー(壁にぶつかりそうになったら自動で方向を転換する)

前作の回路の一部を引き継ぎながら、全体的に見直していくとともに複数のICを利用するため狭い範囲で多くのパーツを組み立てるように設計をしていくことを目標にやっていきます。

回路図1(センサ部分のみ)

回路図2(モータドライブと電源部分に利用をするつもり)