ロボトレースタイマーゲート

全日本マイコンカーラリー大会2019では新たにロボトレース部門が追加されました。

それに伴いロボトレースの計測用に新たにタイマーゲートを作ることになりました。

使用するマイコンは「Arduino」、パソコン表示には「Processing」を用いています。

今回基板と外形は別の方が製作してくださったため、私はプログラムの開発を行いました。

・反射型赤外線センサーを通過型に改造

・基板の画面表示にはLCD_Keypad_Shieldを使用

・パソコンにはシリアル通信で送信

回路図は知らされていませんが、こんな感じでした。おおざっぱに描いています。

簡略化させているため、実際の赤外線センサーには回路が入っています。モジュールを使うのが無難でしょう。