マイコンカー

マイコンカーに関するページです。

自身のマイコンカーを他人に譲る気はありません。

また、マイコンカーに関する如何なるお問い合わせについても返答できかねますので、ご了承ください。

マイコンカープログラムは一式ダウンロードできますので、ご活用ください。

プログラムの話

マイコンカーラリーに出場する際のプログラムです。

マイコンカーラリー販売から販売されているマイコンとモータドライブ基板とアナログセンサ基板を用いています。

マイコンボード：RY_R8C38

モータドライブ基板とアナログセンサ基板の製作マニュアル等はこちらのサイトに一式掲載されています。

モータドライブ基板TypeS Ver.4.1のサンプルプログラムとプログラム解説も掲載してあります。

アナログセンサ基板TypeS Ver.3↓

モータドライブ基板TypeS Ver.4.1↓

マイコンボードRY_R8C38↓

マイコンカーのプログラム

マイコンカーのプログラムです。
サンプルプログラムから変更を加えたものになります。
自分が使っているマシンではコース完走ができましたが、入賞できるレベルではありません。
上記のドライブ基板等を使っている状態でのプログラムです。
それ以外の基板での動作は保証していません。

マイコンカープログラム.pdf

PDFファイル 1.1 MB

元のサンプルプログラムはこちらのサイトに掲載してあるモータドライブ基板TypeS Ver.4.1のサンプルプログラムである「anaservo_ver4_38a.zip」に一式入っています。

今までのマイコンカーのプログラム一式があります。

こちらに掲載しているプログラムから抜粋して解説等を行います。

年代ごとにまとめてzip形式にしているため、まとめてダウンロードしてください。

ファイルの保存にはMEGAというオンラインストレージを利用しています

以下のボタンからサイトに行くことができます。

統合開発環境：HEW